Diferència entre els sensors i els actuadors
Content
Els sensors i els actuadors són elements essencials dels sistemes incrustats. S'utilitzen en diverses aplicacions de la vida real, com ara el sistema de control de vol en un avió, sistemes de control de processos en reactors nuclears, centrals elèctriques que necessiten ser explotades en un control automatitzat. Els sensors i els actuadors es diferencien principalment pel propòsit que els dos proporcionen; el sensor s'utilitza per controlar els canvis en l'entorn mitjançant mesuraments mentre que l'actuador s'utilitza quan, juntament amb el control del control, també s'aplica com per controlar el canvi físic.
Aquests dispositius actuen com a mediador entre l’entorn físic i el sistema electrònic on està incrustat el sensor i l’actuador.
-
- Gràfic de comparació
- Definició
- Diferències claus
- Conclusió
Gràfic de comparació
| Bases per a la comparació | Sensors | Actuadors |
|---|---|---|
| Bàsic | S'utilitza per mesurar les variables de procés continu i discret. | Impulsar paràmetres de processos continus i discrets. |
| Col·locat a | Port d'entrada | Port de sortida |
| Resultat | Senyal elèctric | Calor o moviment |
| Exemple | Magnetòmetre, càmeres fotogràfiques, acceleròmetre, micròfons. | LED, làser, altaveu, solenoide, controladors de motor. |
Definició de Sensors
A sensor és un instrument electrònic que és capaç de mesurar la quantitat física i generar una sortida considerada. Aquesta sortida dels sensors solen tenir forma de senyals elèctrics. Entenem amb un exemple, suposem que necessitem controlar la velocitat del nostre vehicle i, per a això, hi dissenyem un sistema de control. No podríem ser possible només arreglant l’accelerador de combustible, sinó que cal ajustar-lo en cada moment que canviï la velocitat (com per exemple a la pujada i a la baixada). Això es pot fer mitjançant un sensor per mesurar la velocitat del vehicle i convertir-lo en forma digital per al sistema digital. Així, segons la velocitat mesurada, l’accelerador l’ajusta el dispositiu electrònic connectat.
Entenem ara com funciona un sensor. Els sensors se situen com a tals que poden interactuar directament amb l’entorn per detectar l’energia d’entrada amb l’ajut de l’element sensible. Aquesta energia detectada es converteix en una forma més adequada per un element de transducció.
Hi ha diversos tipus de sensors, com ara els sensors de posició, temperatura, pressió, velocitat, però fonamentalment hi ha dos tipus: analògic i digital. Els diferents tipus s’integren en aquests dos tipus bàsics. S'incorpora un sensor digital amb un convertidor analògic-digital, mentre que el sensor analògic no té cap ADC.
Definició dels actuadors
Un actuador és un dispositiu que altera la quantitat física ja que pot fer que un component mecànic es mogui després d’aconseguir alguna entrada del sensor. És a dir, rep entrada de control (generalment en forma de senyal elèctric) i genera un canvi en el sistema físic mitjançant la producció de força, calor, moviment, etcètera.
Un actuador es pot interpretar amb l'exemple del motor pas a pas, on un pols elèctric condueix el motor. Cada cop un impuls donat a l’entrada en conseqüència gira el motor en una quantitat predefinida. Un motor pas a pas és adequat per a les aplicacions on s’ha de controlar precisament la posició de l’objecte, per exemple, un braç robòtic.
- Un sensor és un dispositiu que canvia un paràmetre físic a una sortida elèctrica. En contraposició, un actuador és un dispositiu que converteix un senyal elèctric en una sortida física.
- El sensor està situat al port d'entrada per prendre l'entrada, mentre que un actuador se situa al port de sortida.
- El sensor genera senyals elèctrics mentre que un actuador produeix energia en forma de calor o moviment.
- Magnetòmetre, càmeres, micròfons són alguns dels exemples en què s’utilitza el sensor. En canvi, els actuadors s’utilitzen al LED, altaveu, controladors de motors, làser, etcètera.
Conclusió
Els sensors presenten l’ordinador amb informació sobre l’estat del sistema. D'altra banda, els actuadors accepten comandaments per realitzar una funció.
